er kampkunst som den blev trænet tilbage i Samuraitiden før 1800 tallet. Kampskolerne (Ryu-ha) fra dengang var militære systemer, med en bred vifte af områder af kamp, herunder våbenbrug.
består af ni sådanne individuelle skoler eller Ryu-ha, som stammer henholdsvis fra Iga (idag Mie) og Hyogo præfekturet i Japan. Skolerne er følgende: